Tipos de Robot
Androides
Una visión
ampliamente compartida es que todos los robots son "androides".
Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos. Los
robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de
los robots que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las
personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo
existen en la imaginación y en las películas de ficción.
Móviles
Los robots móviles están provistos
de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su
programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios
sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones
industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de
producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la
investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de
la exploración espacial y de las investigaciones o rescates submarinos.
Industriales
Los robots industriales son artilugios
mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados
procesos de fabricación o manipulación.Los robots industriales, en la actualidad, son con mucho los más
frecuentemente encontrados. Japón y Estados Unidos lideran la fabricación y
consumo de robots industriales siendo Japón el número uno. Es curioso ver cómo
estos dos países han definido al robot
industrial
Médicos
Los robots médicos son,
fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y
están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con
precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.
Teleoperadores
Hay muchos "parientes de los robots" que no encajan
exactamente en la definición precisa. Un ejemplo son los teleoperadores.
Dependiendo de cómo se defina un robot, los teleoperadores pueden o no
clasificarse como robots. Los teleoperadores se controlan remotamente por un
operador humano. Cuando pueden ser considerados robots se les llama
"telerobots".
Poliarticulados
Bajo este grupo están
los robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la
de ser básicamente sedentarios -aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más
sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad. En este
grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales, y se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o
alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el
espacio ocupado en la base.
Zoomórficos
Los robots
zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también
a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo
segmentado, articulado y con ruedas, tiene al mismo tiempo uno de los atributos
de los robots móviles y de los robots zoomórficos. De igual forma pueden
considerarse híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo
formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots
industriales.
