LA ROBOTICA

LA ROBOTICA

Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de maquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren de uso de inteligencia. las ciencias y tecnologías de las que derivan podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las maquinas de estado, la mecánica o la informática.

  PRIMERA GENERACIÓN: ROBOTS MANIPULADORES

Consisten en una serie de barras rígidas unidas entre sí a través de articulaciones de un grado de libertad de tipo rotacional o prismático. Se podría decir que son como brazos humanos.Las arquitecturas de los robots manipuladores seriales clásicos están caracterizadas por una gran rigidez estructural, repetibilidad y por un elevado peso propio.

                         SEGUNDA GENERACIÓN: DE ROBOTS APRENDIZAJE

Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentacion les permite obtener datos de su entorno y guárdalo en algún medio de almacenamiento junto con las instrucciones.

TERCERA GENERACIÓN: ROBOTS CON CONTROL SENSORIZADO

    Los robots se vuelven reprogramables usan controladores o computadoras para analizar la información captada de su entorno  mediante sensores(cabe mencionar que se desarrolla la visión artificial.) y parecen los lenguajes de programación.